隨著城市建立的快速開(kāi)展，公開(kāi)管道數(shù)量越來(lái)越多，并且隨著時(shí)節(jié)的更替，管道中終年處于非滿水(水深>300mm)狀態(tài)。依據(jù)以上狀況，能夠分為以下兩步對(duì)管道停止檢測(cè)：
1、水上局部停止CCTV管道檢測(cè)
水上局部主要是經(jīng)過(guò)管道攝像機(jī)器人對(duì)管道的內(nèi)部停止全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況停止探測(cè)和攝像，完成管道內(nèi)部長(zhǎng)間隔檢測(cè)，實(shí)時(shí)察看并可以保管錄像材料，將錄像傳輸?shù)娇罩小?br /> 在由專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)工程師，經(jīng)過(guò)它們的專(zhuān)業(yè)學(xué)問(wèn)和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)一切的影像材料和管道現(xiàn)狀停止剖析、評(píng)價(jià)，從而有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕情況及涌水管道、涌水點(diǎn)的精確位置，科學(xué)細(xì)致地理解管道的現(xiàn)狀，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量及功用停止評(píng)價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的完工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的計(jì)劃設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)辦法。 
2、水下局部停止聲納檢測(cè)
水下局部聲納應(yīng)用本身安裝向水中發(fā)射聲波，經(jīng)過(guò)接納水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目的，目的的間隔可經(jīng)過(guò)發(fā)射脈沖和回波抵達(dá)的時(shí)間差停止測(cè)算。聲納檢測(cè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及專(zhuān)用軟件系統(tǒng)的支持下對(duì)接納的反射聲波信號(hào)停止自動(dòng)處置，以測(cè)定檢測(cè)目的的各種參量，到達(dá)停止管道運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢測(cè)的目的。
經(jīng)過(guò)多項(xiàng)管道檢測(cè)案例標(biāo)明：在一定水深、流量大、現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣的污水管道中，綜合管道檢測(cè)系統(tǒng)仍能堅(jiān)持性能穩(wěn)定，能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的請(qǐng)求，以及經(jīng)過(guò)后續(xù)的工程施工考證與管道檢測(cè)結(jié)果的比照，能夠精確反映管道內(nèi)部的狀況。